首先是斜坡升压软启动，这种方式是最基础的起动方式，它不包含电流闭环控制，仅通过调整晶闸管的导通角来逐步增加电机电压。然而，这种方式的主要缺点是无法限制起动电流，容易因电流过大导致晶闸管损坏，对电网影响较大，因此在实际应用中并不常见。斜坡恒流软启动是一种更为先进的起动方式，它在电机起动初期逐渐增加电流，当电流达到预设值后保持恒定，直至起动结束。这种方式可以根据负载调整电流上升速率，电流上升越快，起动转矩越大，起动时间越短。斜坡恒流软启动在风机、泵类负载起动中应用广泛。阶跃起动方式则是以最短时间使起动电流迅速达到设定值，这种起动方式适用于需要快速起动的场合。通过调整起动电流设定值，可以实现快速起动的效果。