雕塑广场位于汉文化景区南门外，占地19000平方米，设有50米长、20米宽、12米高的群雕。群雕以花岗岩为基座，铜像与花岗岩像结合，再现了汉画像石《车马出行图》的场景。整体布局以楚王出行为灵感，展现诸侯王的出行规格，与楚王陵相呼应。狮子山楚王陵是西汉早期徐州第三代楚王刘戊的陵墓，距离其300米处的汉兵马俑象征卫戍。陵墓结构独特，工程浩大，出土文物二千余件套，包括国内最多质量最好的玉片金缕玉衣。该墓被评为1995年中国十大考古新发现之一。楚王王后之陵羊龟山暂未发掘，展示亭展示了相关汉代诸侯王墓与王后墓的形制。