对于六年免检车辆，可以采用现场办理或网上办理的方式。现场办理需携带《机动车检验标志申请表(适用于6年内免检车)》、机动车行驶证原件、机动车交通事故责任强制保险凭证以及车船税缴纳凭证的原件和复印件、登记地车辆管理所开具的《委托核发机动车检验合格标志通知书》。选择网上办理的话，需要先登录上海市厅交警总队互联网交通安全服务管理平台，点击业务办理，选择机动车业务中的申领免检标志。然后进行注册登录，阅读并同意业务须知，填写相关信息，包括交强险和车船税的凭证照片，选择邮寄地址并确认，最后确认提交并获取验证码，提交成功后系统会生成业务流水号，并在提交后的一个工作日内受理。