方案1：小马哥STM32开源RoboFly，专为电子相关专业大学生设计，通过实践学习电路设计、编程等关键技能。方案2：科研级STM32F4芯片，支持WIFI，安卓手机控制，自适应控制，适合科研爱好者和有强烈学习需求的用户。方案3：基于STM32F4的四轴航拍飞行器，集成硬件和算法，适用于航拍场景，提供稳定性能。方案4：基于STM32F103C8T6设计的开源四轴飞行器，功能完善，带气压定高，适合验证和学习。方案5：基于STM32F103设计的开源四轴飞行器，具备PID调节、互补滤波姿态解、遥控器等功能，支持二次开发。方案6：新唐M452设计的四轴飞控板，采用新一代微控制器，性能强大，适用于专业无人机设计。