对于非六年免检的车辆，需要准备以下文件：《机动车牌证申请表》，机动车行驶证原件，机动车交通事故责任强制保险凭证，车船税纳税凭证，以及机动车安全技术检验合格证明原件。如果委托他人办理，则还需提供机动车所有人的书面委托，并由代理人签名确认。而对于六年免检的车辆，所需的材料包括：《机动车检验标志申请表(适用于6年内免检车)》，机动车行驶证原件，机动车交通事故责任强制保险凭证，以及车船税缴纳凭证的原件和复印件。同样地，如果委托他人办理，则也需要提供机动车所有人的书面委托，并由代理人签名确认。需要注意的是，上述材料中提到的《机动车牌证申请表》和《机动车检验标志申请表(适用于6年内免检车)》都是需要填写完整并签名的表格。此外，车船税缴纳凭证可以在税务机关开具，也可以在保险公司办理时由保险公司出具。