根据国家文物局发布的文章，济南市的博物馆免费开放政策源于对文化遗产保护和普及的重视。相关条例明确，国有博物馆设立、变更、终止需要依照有关事业单位登记管理法律、行政法规的规定办理，并向馆址所在地省、自治区、直辖市人民政府文物主管部门备案。对于涉及古生物化石的博物馆，设立、变更、终止还需遵守有关古生物化石保护法律、行政法规的规定，并向馆址所在地省、自治区、直辖市人民政府文物主管部门备案。设立非国有博物馆时，需向馆址所在地省、自治区、直辖市人民政府文物主管部门备案，并提交博物馆章程草案、馆舍所有权或使用权证明、藏品目录及合法来源说明、出资证明或验资报告、专业技术人员和管理人员的基本情况及陈列展览方案等材料。这一政策的实施，不仅降低了公众参观博物馆的成本，更促进了文化遗产的普及和传承。