正确的清洗内裤步骤如下：1.预处理污渍：将内裤放入温水中，加入适量中性洗涤剂，浸泡15-20分钟，以便预处理污渍。2.手洗：用手轻轻搓洗内裤，特别是污渍较重的部分，直到洗剂完全起泡，并彻底清洁。3.冲洗：用清水彻底冲洗内裤，直到没有泡沫残留。4.晾干：将内裤挤干水分后，平铺或悬挂晾干，避免阳光直射。在清洗内裤时，应遵循以下注意事项。1.使用中性洗涤剂：避免使用含有漂白剂或强碱性的清洁剂，以免损伤内裤的材质和颜色。2.避免机洗：内裤不宜放入洗衣机清洗，因为洗衣机可能无法彻底清洁，导致细菌和污渍残留。3.彻底翻洗：清洗时应将内裤翻过来，确保每个角落都得到清洁，减少细菌滋生。4.面料和颜色：棉质内裤可以使用普通洗涤剂，而丝质或化纤内裤最好使用专用清洗剂或中性洗涤液，以防损伤面料。