5000万年前，灵长类动物开始出现，其中一部分进化成了原始猿类，包括古类人猿、低等类人猿（长臂猿）和高等类人猿（猩猩）。原始猿类继续向人类方向进化，最终产生了古猿。1200万年前，地壳运动引发了东非大裂谷的形成，这标志着人与猿开始分化。600万年前，南方古猿（australopithecines）出现，被认为是现代人类的最早祖先。150万到250万年前，能人（Homohabilis）出现，这是早期猿人的代表之一。20万到200万年前，直立人（Homoerectus）出现，属于晚期猿人。直立人80万年前来到现在的西班牙地区，成为了最早的欧洲人。