马来西亚的公共汽车主要有三种类型：一种是连接新加坡、吉隆坡，或从吉隆坡到槟城的长途巴士；一种是连接大都市与其他城镇之间的地方巴士；以及穿梭在市区内的市公车。这些公共交通工具构成了马来西亚便捷的交通网络。对于不熟悉路况的游客来说，打计程车是一个不错的选择。马来西亚的计程车大多是日本车Corolla，几乎都有冷气，车身黑黄相间，印着“TEKSI”的字样。在吉隆坡，计程车采用跳表计费方式，而在其他地区，则需要事先议价。计程车起跳费为1.6公里内M.5，之后每200公尺加Mcl0。相较于公共汽车，计程车费用较高，但方便且舒适。