在道场的日子里，剑心结识了几位重要的朋友。明神弥彦的父亲在上野战争中牺牲，母亲去世后留下大量债务，他只能去偷窃还债。剑心救下了弥彦，而弥彦也决心像父亲一样成为出色的人。相乐佐之助曾是赤报队的准队士，但因维新政府的取缔而被迫逃亡，他在剑心的帮助下终于理解了相乐队长的牺牲意义。另一位女子高荷惠因不满主子强迫她制造鸦片而逃走，最终在剑心的保护下成为了一名名医。然而，剑心并非没有敌人。四乃森仓紫曾是幕府间谍组织的首领，对维新运动尤其是剑心恨之入骨。刃卫则是一位冷血杀手，他劫持了神谷熏并向剑心挑战，最终未能如愿。最为可怕的敌人则是志志雄真实和天草翔伍，他们是飞天御剑流的师兄，同样也是刽子手。