驱动回路是伺服驱动器的核心部分之一，它负责将输入的交流电转换为电机所需的交流电。这一过程开始于三相全桥整流电路，它将输入的三相电或市电转换为直流电。然后，三相正弦PWM电压型逆变器会将这些直流电转化为频率可控的交流电流，驱动三相永磁式同步电机。驱动回路的工作原理可以简单理解为一个AC-DC-AC的过程。在这个过程中，三相正弦PWM电压型逆变器的频率由控制元件决定。为了提高系统的可靠性，通常会使用智能功率模块（IPM）作为核心设计。IPM不仅集成了驱动电路，还具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护功能。