刀具半径补偿分为G41、G42、G40三种形式。其中，G41为刀具左补偿，G42为刀具右补偿，G40用于取消刀具半径补偿。刀具半径补偿值需预先存入存储器HXX中，程序执行时，系统会自动计算并进行补偿。需要注意的是，建立或取消刀补时，相关程序段必须使用G00或G01指令，而不能使用G02或G03。刀具半径补偿有B功能和C功能两种形式。B功能补偿仅针对当前程序段进行，无法解决程序段之间的过渡问题，因此在某些情况下，需要将工件轮廓处理成圆角过渡，以确保工艺性。相比之下，C功能能够自动处理两程序段刀具中心轨迹的转接，使得可以完全按照工件轮廓进行编程。因此，现代CNC数控机床几乎都采用C功能刀具半径补偿。