1、有原点的编码器也称为绝对编码器，具有在旋转轴上的特定位置上定义的固定原点，当旋转部分旋转时，编码器可以确定旋转部分的位置，而无需启动时进行校准，因此，可以提供非常准确的位置测量，适用于需要高精度位置测量的应用。2、没有原点的编码器也称为增量式编码器，没有固定的原点，增量式编码器可以测量旋转部分的相对运动，无法确定绝对位置，在启动时，需要通过确定编码器的起始位置来进行校准，增量式编码器适用于需要测量相对位置变化的应用。