首先，羊肉是清炖羊肉的核心食材，选择新鲜的羊肉，洗净后切块，用清水浸泡一段时间以去除血水。接着，准备配料如青萝卜或白萝卜，洗净切片，粉条用冷水泡软，葱姜蒜分别切段、切片备用。此外，还可以根据个人口味准备一些调味料如盐、料酒、胡椒粉等。在炖煮过程中，先将砂锅加水烧开，然后放入羊肉块，撇去浮沫。接着加入葱姜蒜和调味料，盖上锅盖转小火慢慢炖煮。炖煮的时间可以根据个人口感来调整，一般需要几个小时以确保羊肉炖至软烂。在炖煮的过程中，可以适时地加入萝卜片和泡好的粉条，继续炖煮至熟透。最后，出锅前撒上香菜段增香，即可享用美味的清炖羊肉。这道菜肉质鲜嫩，汤汁浓郁，萝卜和粉条的加入使得口感更加丰富。而且，清炖的方式能够最大程度地保留羊肉的原汁原味，让人回味无穷。