北宋时，曾公亮在《武经总要》中记载了制作和使用指南鱼的方法。他描述了如何将薄铁叶剪成鱼形，烧红后在子午线方向磁化，然后蘸水固定磁性，以鱼尾对准子位。沈括在《梦溪笔谈》中提到另一种方法，用磁石摩擦缝衣针，使其带上磁性。这两种方法对指南针的应用和发展起到了重要作用。沈括在《梦溪笔谈》中还详细介绍了四种磁针的装置方法：水浮法、碗唇旋定法、指甲旋定法和缕悬法。每种方法都有其优缺点，沈括认为缕悬法最为理想。这些方法为后来指南针的发展奠定了基础。南宋陈元靓在《事林广记》中介绍了另一种指南鱼和指南龟的制作方法。指南鱼是用木头刻成鱼形，内置天然磁铁，鱼头指南。指南龟则是将磁石放置在木龟腹内，安放在尖状立柱上，可自由旋转指南。这些发明为后来的旱罗盘提供了雏形。