实现这一功能的具体方法是，将P2569参数连接到CU320的I/O端口，如DI12。同时，将行程开关的常闭点连接到CU320的DI12端口。这样，当变频器所驱动的负载接触到行程开关时，DI12端口就会变为0，从而触发变频器停车。P2570则是反向的限位开关，实现类似的功能。如果遇到上述情况，首先需要检查的是你的功能设置是否正确。如果设置无误，还需要检查行程开关是否正常工作。如果行程开关确实已经到达极限位置，则需要考虑调整行程开关的位置或更换新的行程开关。如果确实不需要此功能，可以通过将P2568参数设置为0来关闭该功能。总之，当遇到S120变频器的位置控制功能达到极限位置时，需要仔细检查相关设置和硬件，确保设备安全运行。