一般来说，多数铁路公司的规定中，6岁以下的儿童通常可以在成人的陪同下免费乘坐火车，不需要购买车票。这是因为儿童在这个年龄段还需要成人的照顾，而且他们的身体尺寸也较小，不会占用额外的座位空间。然而，这并不意味着所有情况下6岁儿童都可以免费乘车，具体还需参考当地铁路公司或相关部门的规定。另外，即使6岁儿童可以免费乘车，也可能存在一些条件。例如，有些铁路公司可能规定，免费乘车的儿童数量不得超过成人乘客的一定比例，或者需要在购票时提前声明携带儿童的情况。此外，在一些特殊情况下，如乘坐高铁或特快列车等，可能会有不同的规定，需要家长或监护人提前了解并遵守。