W220的诞生正值一个转型期，当时提及奔驰，人们更多地记得虎头奔这一经典车型。这并不是说W220不好，而是虎头奔留给人们的印象实在太深刻。即便到现在，W220也不免显得有些老态。相比虎头奔，W220在外观设计上进行了全面革新，从原来的方正造型转变为更加流畅且圆润的设计，使得车辆整体看起来更加优雅，也更显从容。W220在当时集成了众多先进的科技装备，如全系标配可调空气悬挂、电吸门、大尺寸天窗、电尾门以及车内众多电子设备，甚至转向灯也被集成到了后视镜上，成为当时唯一一款采用这种设计的车型，这也开创了先例。然而，由于技术尚不成熟，这些先进的设备直接应用于S级车型，导致这一代S级的质量问题频出，成为了质量较差的一代。