后来，这些生物发展成了原始的节肢动物，它们具备了外骨骼和分节的足，这使它们能够脱离水生环境，成为最早登陆的动物。而脊椎动物的进化历程则从原始鱼类开始，逐步演变成为原始两栖类、原始爬行类，最终发展出原始鸟类和哺乳类。鱼类的整个生命周期都必须在水中度过，而两栖动物则拥有独特的两栖生活方式，幼体生活在水中，用鳃呼吸；而成体则可以生活于陆地和水中，用肺呼吸，皮肤辅助呼吸。相比之下，爬行动物和鸟类大多已经适应了陆地生活。动物进化的关键点在于，最先从水中登陆的脊椎动物是两栖动物，而非节肢动物。这是因为节肢动物虽然具有外骨骼，但它们的内部结构并未进化到足以支持复杂生命形式的程度，它们更像是简单动物向复杂生物过渡的中间环节。