1、非独立悬架系统的结构特点是两侧的车轮由一个整体框架连接，车轮与车轴一起通过弹性悬架系统悬挂在框架或车身下方。非独立悬架系统具有结构简单、成本低、强度高、易于维护、行驶过程中前轮定位变化小等优点。2、独立悬挂系统是指每一侧的车轮通过弹性悬挂系统单独悬挂在车架或车身下方。它的优点是：重量轻，减少对车身的冲击，提高车轮对地面的附着力；刚度较低的软弹簧可以用来提高汽车的舒适性。它可以降低发动机的位置和汽车的重心，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮独立跳动，可以减少车身的倾斜和振动。