世界第一条高速公路在1932年，德国修建了世界上第一条高速公路（科隆至波恩线）世界上最早的高速公路出自德国，于1931年建成，位于科隆与波恩之间，长约30公里，由阿登纳（KonradAdenauer，当时的科隆，后来的西德总统）于1932年8月6日宣布开通，是为了二战时期的战时需要而修建的，是希特勒修建的。最长的高速公路是在20世纪末建成的环欧高速公路，全长达1万公里。这条高速公路始于波兰的拉格夫，越过捷克斯洛伐克、奥地利、匈牙利、南斯拉夫、罗马尼亚、意大利、希腊等国家，终点在土耳其和伊朗交界处的戈尔布拉克。中国最早兴建高速公路的是省。1970年，北起基隆、南至高雄的南北高速公路开始兴建，于1978年10月竣工，历时9年，全长373公里。