1.从钟鼓楼广场步行约850米，到达钟楼站。2.乘坐地铁2号线（北客站方向），经过4站到达小寨站。3.步行约200米，到达小寨站。4.乘坐521路（或游8/610路、26路），经过1站到达翠华路·小寨东路东口站（也可乘坐游8/610路、26路）。5.步行约250米，到达陕西历史博物馆。请注意，地铁2号线的运营时间为06：10 - 23：39，而521路的运营时间为06：00 - 23：30。如果您需要查询具体的发车时间，可以访问西安地铁官网或者在西安公交官网上查询。