1.打开三菱机器人控制器的3D检查软件，加载机器人的模型。2.在软件界面中选择要进行检查的运动轨迹和姿态等参数，并设置检查范围和检查精度等参数。3.运行检查程序，等待检查结果生成。检查结果可以是机器人的运动轨迹、姿态、碰撞检测等信息。4.根据检查结果进行调整和优化，修改机器人的运动轨迹或姿态等参数，直至满足设计要求。三菱系统的3D检查主要是用于机器人的运动学检查，以确保机器人的运动轨迹和姿态等参数满足设计要求，避免机器人在实际应用中出现异常。