不是。扫地机器人使用两个容器，一个是用来储存新水的清洁水箱，另一个是用来收集脏水的废水箱。在正常的工作状态下，清洁水箱中的水被喷洒在地面上进行清洁，随着清洁过程的进行，清洁水会变为脏水，并被吸入废水箱中。因此，在使用扫地机器人的过程中，废水箱中会存储用过的脏水，而清洁水箱中则储存着新的清洁水。所以，当一个桶是新水时，另一个桶就不是空的，而是装有已经使用过的脏水。