1、高空中继系统：高空中继系统一般采用高空飞行的无人机作为中继节点，将信号从低空无人机或地面设备中继到基地台或其他高空无人机。这种中继系统的特点是传输距离远，传输带宽高，但是成本较高，对飞行器的要求也较高。2、低空中继系统：低空中继系统一般采用低空飞行的无人机或地面设备作为中继节点，将信号从低空无人机中继到其他低空无人机或地面基地台。这种中继系统的特点是成本较低，适用于小范围、低速率的数据传输。3、卫星中继系统：卫星中继系统采用卫星作为中继节点，将信号从地面设备或无人机中继到其他卫星或地面基地台。这种中继系统的特点是传输距离远、覆盖面广，但是成本较高，对信号传输延迟较大。