1、定义不同：认识的反复性是指人们对于一个事物的认识往往需要经过多次反复才能达到较为深刻和全面的认识，认识的无限性是指人类对于客观世界的认识是没有止境的，随着实践的发展和科学技术的进步，人们对于客观世界的认识会不断地扩展和深化。2、侧重点不同：认识的反复性侧重于强调人们对于一个事物的认识需要经过多次反复才能达到较为深刻和全面的认识，认识的无限性侧重于强调人类对于客观世界的认识是没有止境的，随着实践的发展和科学技术的进步，人们对于客观世界的认识会不断地扩展和深化。