迁安自驾游免费景点包括：万军山遗址、爪村遗址、燕鑫公益园、花园街小公园、白羊峪长城、迁安博物馆、黄台山公园、三里河公园、南岗小花园和黄台湖等。万军山遗址，位于迁安市杨各庄镇万军村北50米处的万军山上。遗址面积1.5万平方米。1992年6月3日至7月4日进行试掘，试掘面积200平方米，出土文物有盆、红顶钵、陶鬲等陶器，还出土了大量石器。2013年，被列入第七批全国重点文物保护单位。爪村遗址，位于迁安市滦河渡口南岸、龙山脚下。1958年，发现了更新世晚期哺乳动物化石。出土大量动物化石：披毛犀、野驴、赤鹿、原始牛、纳玛象、转角羊等。2006年，爪村遗址被国务院公布为第六批全国重点文物保护单位。白羊岭长城，为双道水城式。长城为战国时燕国所建，明朝修复加固，其中城楼21座，保存完好长城4552米