永仁县地处云南北部，金沙江北绕东环，西南丝绸古道穿境而过，自古就是出滇入川要塞。先秦时属古滇国地，汉朝至南朝属蜻蛉县，北朝至隋朝属南宁州，唐朝属微州，宋大理国属弄栋府，元明始称苴却。1924年设县，取原境内永定、仁和两大集镇名称首字定名“永仁”。上世纪六十、七十年代，为支援攀枝花“三线”建设，划出当时的国土面积1418平方公里、人口7.29万人以及64%的财政收入、97%的矿产资源，现有国土面积2189平方公里。位置境域；永仁县位于云南省北部，地处滇川要冲，与四川省攀枝花市山水相连，自古为“滇蜀往来之大道”，108国道、成昆铁路贯穿两地，跨东经101°14′～101°49′，北纬25°51′～26°30′之间。