1.事件触发是一种非周期性的控制策略，智能体根据系统状态或特定条件来触发事件。在事件触发控制中，智能体不需要进行连续的通信，而是通过事件触发来实现信息的传递和同步。当满足某种触发条件时，智能体将执行相应的操作并更新其状态，事件触发控制可以提高系统效率，尤其在系统已经达到稳定状态时，周期性的通信和监控可能导致较低的效率。2.自触发是一种基于智能体自身状态和行为的控制策略。在自触发控制中，智能体根据其自身状态的变化来调整其行为和控制策略。自触发控制具有自适应特性，能够根据系统动态环境和不确定性进行调整。自触发控制不需要等待外部事件触发，而是基于智能体自身的状态和目标来实现控制。