古时并不流行叫“被子”，被子的古称雅称“衾（qīn）”、“裯”、“寝衣”等。“衾”与“被”的区别，还直接反映在厚与薄上。衾是厚被，里面保暖用的填充物多；而被（寝衣）是一种没有填充物或填充物很少的夹被，寝衣是午休这类短暂休息时用于覆体的，故古人又称寝衣为“小卧被”。古人被子的大小与使用者的身高有关，像做衣服一样“量体制被”。记录孔子言行的《论语·乡党》里有这么一说：“必有寝衣，长一身有半。”意思是休息时要有小被，长度是一个半身高。