天罡星，道教名词，单以天罡而言是指北斗七星的斗柄。而三十六天罡是指北斗丛星中有三十六个天罡星。道教称北斗丛星中有三十六个天罡星，每个天罡星各有一神，共有三十六位神将。道士在斋醮作法时，常召请他们下凡驱鬼。《上清天枢院回车毕道正法》说："三十六天罡，天中大神王……七总太元君，为吾驱祸殃″。《北方真武祖师玄天上帝出身全传》称三十六天将都是真武大帝收伏的神，全部隶属真武麾下，名称如下：水、火龟蛇二将，赵元帅赵公明，显灵元帅关羽，雷开、苟毕二元帅，风轮元帅周广泽，尽忠元帅，火德元帅谢仕荣，灵官元帅马华光，管打不信道元帅朱彦夫，考校元帅党归籍，仁圣元帅康席，混元帅庞乔，降生元帅高原，降妖辟邪元帅雨田，威灵瘟元帅雷琼，神雷元帅石成，虎丘元帅王铁、高铜，先锋元帅李伏龙，电母朱佩娘等。