模型参考自适应控制器（Model Reference Adaptive Controller，简称MRAC）是一种自适应控制器，它可以根据参考模型的输出来调整控制器的参数。因此，如果变浆执行机构的动态特性可以用参考模型来描述，那么模型参考自适应控制器就可以用来控制变浆执行机构。自适应控制通常可以分为两种类型，一种叫做直接自适应控制（Direct Adptive Control），另一种叫做间接自适应控制（Indirect Adaptive Control）。