前往正规的维修店或者4S店，使用专业的设备和技术，对变速箱进行检查和诊断，确定杂质的来源和程度。选择合适的方式更换变速箱油和滤清器，一般有重力法和循环机法两种。重力法比较简单和便宜，但是不能完全清除变速箱内部的杂质；循环机法比较复杂和昂贵，但是能够彻底清洗变速箱内部的杂质。确定是否需要更换或修复变速箱内部的零件，如缓冲片、铝鼓、太阳轮等。如果这些零件已经损坏或磨损严重，可能会影响变速箱的正常工作，并且继续产生杂质。