1.安装慧农导航系统：将慧农导航系统安装在农业机械上，并连接到机械的传感器和控制器。2.设置工作区域：使用慧农导航系统设置机械的工作区域，包括农田的边界和障碍物。3.启动自动驾驶：启动农业机械，慧农导航系统会自动导航机械在农田中工作，避免碰撞障碍物。4.监控机械工作：使用慧农导航系统监控机械的工作情况，包括机械的位置、速度和工作状态。5.调整工作参数：根据农田的情况和机械的工作状态，使用慧农导航系统调整机械的工作参数，如速度、喷洒量等。