有地效垂直起飞是指直升机利用地面效应（或地效飞行）进行垂直起降的过程。在此过程中，直升机首先从垂直离地的一定高度（1-3米）上悬停，然后保持这种悬停状态并开始沿预定轨迹增速。随着速度的增加，旋翼产生的升力逐渐超过机身重量，使直升机开始爬升到更高的高度。这个高度可以是一般飞行高度，也可以是特定任务所需的高度。直升机利用地面效应进行垂直起降的过程可以在狭小或不规则的地面上进行起降，这使得直升机在很多复杂环境中具有很高的灵活性。