如果黄豆生虫不严重，是可以食用的，如果黄豆生虫严重且已经出现霉变，是不可以食用的。如果黄豆生虫不严重，可以将其放在阴凉、通风的地方，让虫子自己爬出，在食用黄豆之前用水将黄豆充分浸泡，被虫子吃过的黄豆会浮出水面，沉下去的黄豆就是可以吃的。如果黄豆生虫严重且已经出现霉变，一定不要食用，以免食用后出现食物中毒。以下是一些防止黄豆生虫的方法。1.密闭法：将黄豆装入密闭的容器中，如塑料袋、玻璃瓶等，并将其放置在阴凉、干燥、通风的地方，这样可以有效防止黄豆受到虫害的侵扰。2.冷冻法：将黄豆放入冰箱冷冻室中，冷冻24小时以上，可以杀死黄豆中的虫卵和幼虫，有效防止黄豆生虫。