赖伟明和王敬轩都是中国内地的古风歌手，他们曾经在2018年参加过同一档古风音乐综艺节目《国风好听跪》，并在节目中有过合作和互动。他们也都是翼之声的签约歌手，翼之声是一个专注于古风音乐的平台，旗下有许多知名的古风歌手和作曲家。他们还曾经在2019年一起参加过一个古风音乐会，并在舞台上合唱了歌曲《如是我闻》。因此，根据这些信息，可以推测出赖伟明和王敬轩可能是通过古风音乐的圈子而认识的，他们有着共同的兴趣和爱好，也有着相似的风格和声音。