自驾华清宫到兵马俑约8.9公里远，自驾全程约耗时16分钟。5个红绿灯。途经：秦唐大道。行驶路线如下：华清宫-从华清宫到华清池东路，行驶130米-左转，进入华清池东路，行驶160米-右转，进入秦唐大道，行驶8.2公里-左转，进入秦陵北路，行驶70米-右转，从秦陵北路到秦始皇兵马俑博物馆，行驶30米-到达秦始皇兵马俑博物馆。华清宫一般指唐华清宫。唐华清宫，是唐代封建帝王游幸的别宫。后也称“华清池”，位于陕西省西安市临潼区。华清宫背山面渭，倚骊峰山势而筑，规模宏大，建筑壮丽，楼台馆殿，遍布骊山上下。初名“汤泉宫”，后改名温泉宫。