假定某天体的质量为M，有一质量为m的行星（或卫星）绕该天体做圆周运动，圆周半径为r，运行周期为T，由于万有引力就是该星体做圆周运动的向心力，故有 GMm/r2=4π2rm/T2，由此式得M=4π2r/(GT2)，若测知T和r，则可计算出天体的质量M。应用万有引力定律测出某天体质量M，又能测知该天体的半径r或直径d，就可求出该天体的密度。即ρ=M/V=M/(4πR/3)。天体（Astronomical object），又称为星体，指太空中的物体，更广泛的解释就是宇宙中的所有个体。天体的集聚，从而形成了各种天文状态的研究对象。天体，是对宇宙空间物质的真实存在而言的，也是各种星体和星际物质的通称。