1、实时性：实时操作系统能够处理实时任务，即任务能够在确定的时间内完成，提供了实时时钟服务，能够在精确的时间间隔内触发任务或中断。2、多任务支持：实时操作系统能够管理多个任务，这些任务可以是系统任务、用户任务，通过任务调度器来分配CPU时间，确保每个任务都能获得运行的机会。3、资源管理：实时操作系统提供了资源管理功能，如内存管理、文件系统、设备驱动等，能够分配和管理系统资源，使得不同的任务可以共享这些资源。4、事件驱动：实时操作系统的事件驱动特性意味着对外部事件（如中断）或内部事件（如任务切换）作出响应，这种特性使得系统能够快速响应用户输入或其余外部事件。5、可扩展性：实时操作系统设计为可扩展的，允许开发者根据需要添加或删除功能，这有助于确保系统设计的灵活性和可维护性。