袁姓的起源和来历主要与古代的妫姓和轩辕黄帝有关。袁姓起源于古代的妫姓，与帝舜有关。传说上古五帝之一的舜是颛顼的后代，因生在姚墟（今山东菏泽东北）而且得姚姓。舜的后裔妫满建立了陈国，其子孙以国名为姓，称为陈姓。后来，陈国的部分子孙以祖父的字“爰”为姓，称为爰氏。由于“爰”字与“袁、辕、榬、溒、援”等字在古汉语中音同意同，所以爰氏也逐渐演变为袁姓。袁姓的另一个起源与黄帝有关。传说黄帝以土德得天下，其居住地因黄帝而且得名轩辕之丘。黄帝的后裔以邑为氏，世代相传姓袁。此外，袁姓还与其他民族的改姓有关。如东汉末，分布在今四川东部及重庆一带的巴人袁姓大族，降了魏国，封为三巴太守，后迁其民于关陇，即今陕西、甘肃地区，其族全部成为汉族，今西部的袁姓与古代巴人有着十分深远的渊源关系。