1、人与机器之间的交互关系：这是人机关系最直接和明显的体现，包括人在使用机器时的操作动作、决策过程、反应速度等。这种交互关系要求机器的设计必须符合人的生理、心理特征，使人能够方便、舒适、高效地操作机器。2、人与机器之间的信息交流与反馈关系：人机之间需要进行有效的信息交流，人通过各种感官接收机器传递的信息，同时机器也需要接收人的指令和反馈，以便做出正确的响应。这种信息交流要求机器的设计必须能够清晰、准确地传递信息，同时也能够接收并理解人的指令和反馈。3、人对机器的认知和理解关系：人对机器的认知和理解是人机关系的重要组成部分，它涉及到人对机器的功能、性能、操作方式等方面的认知和理解。这种认知和理解关系要求机器的设计必须符合人的认知规律，使人能够容易地掌握机器的使用方法和操作技巧。