1、地面障碍物过多：如果房间内有很多地毯边缘、电线等物品会影响扫地机器人的移动和探测，并导致其误判为卡住或撞到了物品。2、传感器故障：扫地机器人的传感器出现问题时，例如清洁传感器被弄脏了、激光传感器探测能力下降等情况都可能导致机器人提示撞或卡住。3、蓝牙信号异常：当蓝牙信号不稳定或者蓝牙连接出现问题时，机器人无法接受到控制信号并会停止工作或提示撞或卡住。4、机器人内部零部件损坏：扫地机器人长时间使用或遭受重碰撞等情况时，里面的电机、驱动轮和电池等组件可能会出现损坏。