1、危害来源不同。正当防卫的危害来源仅限于人的不法侵害行为；而紧急避险的危害来源更广泛，可以是自然灾害、动物的侵袭、人的生理或病理原因等。2、行为对象不同。正当防卫只能对不法侵害者本人实施，不能损害没有参与不法侵害的其他人；而紧急避险则必须对第三者实施，损害的是第三者的合法权益。3、行为对象不同。正当防卫只能对不法侵害者本人实施，不能损害没有参与不法侵害的其他人；而紧急避险则必须对第三者实施，损害的是第三者的合法权益。4、损害程度的限度不同。正当防卫造成的损害可以等于或大于不法侵害可能造成的损害；而紧急避险所损害的合法权益必须小于所要保护的合法权益。5、对主体的限定不同。正当防卫适用于所有公民，没有特定身份要求；而紧急避险不适用于在职务上、业务上负有特定责任的人。