驾驶人连续驾驶四小时以上停车休息的时间不得少于20分钟。《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定，驾驶人连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，停车休息时间不得少于20分钟，连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣12分，连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣6分。驾驶人指的是驾驶机动车辆的人员，也可以称为机动车驾驶人，需要经过专门的培训，掌握驾驶技能，并通过考试获得驾驶证，才能合法地上路驾驶车辆。