1、法律定义：正当防卫是法律赋予公民的一项权利，是当公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利受到不法侵害时，公民可以采取的合理防卫行为。而见义勇为则是一种道德义务，是行为人在他人受到不法侵害或其他困难需要帮助时，不顾个人安危而挺身相救的高尚道德行为。2、行为对象：正当防卫是针对正在进行的不法侵害行为实施的，其防卫行为必须针对侵害者本人。而见义勇为除了可以针对正在进行的不法侵害行为外，还可以针对自然灾害、意外事故等其他危险情况，且行为对象既可以是人也可以是事。