1955年正式称朝鲜的自卫术为“跆拳道”。.1961年9月韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会，并成为全国运动会正式竞赛项目。.1966年第一个国际组织——国际跆拳道联盟成立。1973年5月在汉城成立了世界跆拳道联合会。.1975年“世界跆拳道联合会”（简称世界跆联）被国际体育联合会接纳为正式会员。.1980年国际奥委会正式承认世界踏联。迄今为止，世界跆联已有144个会员国，6500多万爱好者参加练习。.1973年，“世界跆拳道协会”成立。有美国、、、日本、马来西亚、新加坡、朝鲜、菲律宾、沙巴、柬埔寨、澳大利亚、象牙海岸、乌干达、英国、法国、加拿大、埃及、奥地利、墨西哥等二十多个国家和地区加入。目前会员仍在不断增加。