小客车，通常也被称作“轿车”，这一概念涵盖了多种车型，包括但不限于固定车顶的轿车，常说的有三厢轿车、两厢轿车等，敞篷车拥有可开启或折叠车顶的车型，微型车，比如仅能乘坐两人（包含驾驶员）的微型汽车，SUV（运动型多用途车）和CRV（跨界休闲车）。这些车型往往也有5座配置以及越野车，某些紧凑型或小型越野车也在小客车的范畴内。总之小客车是一个广泛的类别，主要是从车辆尺寸、座位数和用途上来定义的，其面向家庭和个人用户，不特指运营性质的客车。