1、内心：是三角形三条内角平分线的交点，角平分线相交形成的中心。内心的特性是到三角形三边的距离均相等，位于三角形内部。2、外心：是三角形三条边的垂直平分线（也称中垂线）的交点。外心的特点是到三角形三个顶点的距离都相等。外心也是该三角形外接圆的圆心，经过所有三个顶点的圆的中心。3、重心：是三角形三条中线（连接每个顶点与对边中点的线段）的交点。重心的性质是到任意一个顶点的距离是其到对应顶点所对边中点距离的两倍。4、垂心：是三角形三条高线（从顶点垂直于对边的线段或其延长线）的交点。垂心的特征在于分别与三角形各顶点和对边构成直角关系。