1、制定详细的还款计划。可以根据自己的经济实力，制定一个适合自己的还款计划，包括还款时间、还款金额等，以确保按时还清债务。2、尽早还清债务。有能力尽早还清剩余的20万债务，可以减少利息等额外费用，并减轻自己和家人的负担。3、和家人沟通。可以和家人坦诚沟通自己的还款计划和进展情况，以获得理解和支持，并避免因还款问题引起不必要的家庭矛盾。